En gramática, el infinitivo es una forma no personal (no conjugada) de un verbo que muestra características propias de un sustantivo y carece de algunos de los rasgos típicos de un verbo (como la expresión de categorías, por ejemplo: la persona, el modo, etc.).^[1]​ Por convención lexicográfica, el infinitivo es en muchas lenguas (como en español) la forma usada para enunciar un verbo, y por tanto la que aparece como entrada o lema del diccionario. Ejemplos de infinitivo en español son:

• Querer es poder
• El comer y el rascar todo es empezar.
• Ver para creer

Sin embargo, no siempre el infinitivo presenta todas estas características en un idioma en particular. Hay idiomas sin un infinitivo estricto, como el griego moderno, que usan diversas estrategias para colocar un verbo en una oración sustantiva.